Sourcekit® PiTray mini

Language: English, 简体中文

设计人：方圣源，官微宏

Sourcekit® PiTray mini是专为搭建搭建树莓派（Raspberry Pi, RPi）第4代计算模块（CM4）而开发的类 B型 (2B/3B/3B+/4B) 树莓派IO载板。PiTray mini旨在为构建 CM4 应用开发提供精巧且经济的解决方案。它具备和标准树莓派4B一样的轮廓和安装孔，可以直接叠加在已有的B型树莓派集群上。

相较于4B，CM4 在产品开发方面更具优势。它发布了板载eMMC存储的版本，抛弃了 SD 卡，这样无论是单独应用还是集群应用，磁盘读写的可靠性和速度都能得到显著提升。于此同时，CM4 也提供了不含 WiFi 蓝牙芯片的系列，这就使得集群的功耗得到进一步的降低，更加节能环保，操作系统也能完全禁用相关服务节省算力。

PiTray mini 提供了接近原生树莓派 4B 的开发体验，希望用户能实现从 4B 到 CM4 平台无缝升级。它提供直接对 CM4 板载 eMMC 烧录的支持，所以也能作为经济简易的官方 CMIO 板的替代选择。

平面图

PiTray mini Layout

特点

兼容所有类型的 CM4，无论其是否使用板载 eMMC 或是外置 Micro SD 卡作为主存储设备；
支持对 CM4 板载 eMMC 的烧录（方法和官方教程相同），而且可以一键切换，更加方便易用；
具备和 B 型树莓派（3B/3B+/4B）同样的外形轮廓和定位孔；

接口及规格

1个 CM4 接口
1个树莓派标准 HAT 接口
1个标准 HDMI2.0 接口
1个千兆以太网 RJ45 接口
1个 USB2.0 接口
1个 SD 卡槽
1个 USB Type-C 接口，用于供电和对CM4板载的eMMC存储器烧写操作系统镜像
1个 eMMC 启动切换开关，用来控制系统引导时是编程（烧写）模式或是正常模式
1个运行按键，可用于硬复位
1组i2c (i2c0) 焊盘
1个红色LED电源指示灯
1个绿色LED运行指示灯
2个 CM4 安装孔
4个 CM4 角标用于CM4定位标识
尺寸: 85毫米× 56毫米
输入电源: +5V
外形尺寸

产品认证

RoHS(SGS)

入门教程

CM4 Lite （无板载 eMMC）

准备一张已经烧录树莓派兼容操作系统（如 Raspbian，NOOB，Ubuntu等）的 Micro SD 卡；(参考 1 2 3 4)
将 Micro SD 卡插入 PiTray mini 的 Micro SD 卡槽；
确认 eMMC Boot 开关置于 ON；
将 CM4 安装到 PiTray mini 上。注意：CM4 的方向应该与板上的 CM4 固定孔，以及轮廓标线，否则上电可能导致 CM4 烧毁
插入其它外设，如 HDMI, 网线、USB（参考下文）键盘等；
通过一条功率足够15W（5V 3A）的 USB Type-C 数据线为 PiTray mini 供电。当看到红色电源 LED 亮起，绿色 LED 闪烁，表明 CM4 已经正常启动。

带板载 eMMC 的 CM4 (烧录指南)

断开电源，如果 micro SD 卡槽内有卡则将其移除。
将 CM4（含板载 eMMC）安装到 PiTray mini 上。注意：CM4 的方向应该与板上的 CM4 固定孔，以及轮廓标线，否则上电可能导致 CM4 烧毁
确认 eMMC Boot 开关置于 OFF；
在电脑上，安装并运行 raspberry pi usbboot. (参考 5)
通过一条标准 USB-A 至 USB-C 数据线将 PiTray mini 连接至电脑。(不可使用双头 USB-C 数据线)
此时，在电脑上可以看到一个新的磁盘外设，像插入优盘或 Micro SD 卡一样，此时可以通过 Raspberry Pi Imager、DD、Etcher 等软件烧录操作系统到该磁盘上；（参考上一节步骤1）
当操作系统烧录完成，可将该磁盘从电脑上移除，并断开 PiTray mini 的电源。
将 eMMC Boot 开关置于 ON；
插入其它外设，如 HDMI, 网线、USB（参考下文）键盘等；
通过一条功率足够15W（5V 3A）的 USB Type-C 数据线为 PiTray mini 供电。当看到红色电源 LED 亮起，绿色 LED 闪烁，表明 CM4 已经正常启动。

对于在板载 eMMC 上已经烧录好操作系统的 CM4 来说，直接从第8步开始即可。

故障排查

USB 外设不工作

The USB interface is disabled to save power by default on the CM4. To enable it you need to add dtoverlay=dwc2,dr_mode=host to the config.txt file

如官方文档 Compute Module 4 datasheet第 4.2 节所示，CM4 为了省电，USB接口默认禁用。如需启用则需要在 /boot/config.txt 文件内添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host 这一行。

这个特性可能会让许多刚刚接触 CM4，并且期待它与常规树莓派标线一致的用户感到很困惑，尤其是当 USB 键盘是唯一操作系统输入设备的时候。

为了解决这个问题，对于使用 CM4 Lite (不带 eMMC)，先关机，然后将 micro SD 卡通过读卡器重新挂载到电脑上，在 SD 卡的 boot 分区上找到 config.txt 文件，并在其末尾添加一行

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

保存并关闭 config.txt 文件。将 Micro SD 卡从电脑上移除，并插回 PiTray mini 重试。

对于板载 eMMC 的 CM4，与烧写操作系统时候的步骤类似，关机后，将 eMMC boot 开关置于 OFF 之后，在电脑上运行 usbboot 之后将 PiTray mini 接入，余下步骤与上述一致。当 config.txt 文件编辑完成之后，断开 PiTray mini，再将 eMMC boot 开关置于 ON，最后重新上电重试。

对于有一定经验的树莓派用户来说，编辑 config.txt 文件的工作可在操作系统烧写完成后就进行。

对于板载 eMMC 的 CM4，当 eMMC Boot 置于 OFF 时，操作系统仍可以正常启动。但是此时 USB 外设无法工作，因为此时 CM4 的 USB 接口为客户机模式。所以，务必将 eMMC Boot 置于 ON以保证 USB 接口工作在 主机模式。